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座椅多功能耐久控制柜

一、項目名稱：多功能控制柜

該控制柜是根據(jù)客戶要求定制的，采用 NI PCI 板卡為采集控制單元，實現(xiàn)電機控制，電流的采集控制，接近傳感器控制，氣缸的控制，電動控制。由2套柜子組成（主控柜+電源柜），2套柜子均可以自由移動。

二、座椅多功能耐久控制柜技術參數(shù)

1.    主控柜：

1)     尺寸：800*600*1000（mm），

2)     主控制柜面板預留 6 路接線（電源模塊）佛吉亞 確認的接插件形式，如 harting，LEMO，等

3)     模擬量輸入 8 個，差分信號，面板 LEMO 2B 7pin，

4)     控制柜面板，接近開關的輸入，8 路，使用西威聯(lián) 的集成座，接線符合佛吉亞標準

5)     主控制柜面板，一個手持式開關，用于手動控制用， 品牌：歐姆龍，型號：A4EG-BM2B041

6)     主控制柜面板，AC220V 電源輸入，可拔插拆卸；

7)     主控制柜需要有總電開關，并配套 LED 顯示燈，三色燈

8)     NI板卡

選用PCI 板卡，NI PCI-6229

9)     配套一個臺式機電腦

  a. 配套無線鍵鼠，鼠標墊

    b. 顯示器 24 寸

  c. 有 PCI 板卡插槽，2 個（一個使用，一個備用）

     d. AC 供電為單獨，不經(jīng)過總電開關，不經(jīng)過急停開關

10)   所有操作面板均使用標簽，或絲印的方式，進行標注

2.    電源移動柜

用于存放可編程電源、UMS電源轉換模塊、電流傳感器、給電動座椅電機提供電源輸出。

1） 尺寸：600*600*800

2）DC 電源的輸出均使用標準的 4mm RS香蕉插座

3.    安全要求：

1）設備需要配套急停開關

a. 按下后所有使能機構需要釋放，如直流電源，氣源

b. 手持式開關需要有切斷功能

c. 所有安全機制的線路需要有安全繼電器控制

4.    軟件要求：

軟件配合自動和手動模式，實現(xiàn)電缸控制、直流電源控制等

5.    驗收要求：

1） 外觀符合佛吉亞實驗室要求，如顏色，安全規(guī)范，電氣防護等

2） 設備標識清楚，明確。如輸入，輸出，警告提示等

3） 功能要求：

a. NI DAQMx 正確識別硬件

b. 軟件的運行（界面，顯示，功能確認）

c. 正反轉確認

  d. 電流測量功能確認

e. 接近開關功能確認

  f. 氣路通斷確認

g. 所有硬件開關功能確認

 h. 完成一個簡單的耐久測試（涉及氣路、接近開關、電流檢測、電機正反轉等功能）

6.     兼容性：

適配現(xiàn)有的 standard controller 的氣動控制箱，原有氣缸 6 個，新的控制柜需要控制 3 個 氣缸

三、Labview軟件

    試驗軟件可以根據(jù)客戶要求編寫，具有直觀性、易操作性和友好性。可顯示 各種曲線。可導出各種格式數(shù)據(jù)，可自動生成報告。